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  • EthLisbon est un cadre d'agents économiques autonomes pour le commerce décentralisé, les enchères et la gestion des enchères sur Ethereum.
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    Qu'est-ce que EthLisbon ?
    EthLisbon fournit une architecture d'agents autonomes prête à l'emploi qui interagit avec les contrats intelligents Ethereum pour réaliser automatiquement des enchères, des offres et des échanges. Il écoute les événements de la chaîne, traite les flux de données off-chain et exécute des stratégies personnalisables basées sur des paramètres configurables. La base de code modulaire permet aux développeurs d'étendre leurs compétences, d'intégrer des oracles supplémentaires et de déployer plusieurs instances d'agents. Les mécanismes de reprise et de gestion d'état assurent la résilience, tandis que les outils intégrés de journalisation et de surveillance offrent une visibilité en temps réel sur le fonctionnement des agents.
  • Un cadre robotique multi-agent basé sur Python qui facilite la coordination autonome, la planification de trajectoires et l'exécution collaborative des tâches au sein des équipes de robots.
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    Qu'est-ce que Multi Agent Robotic System ?
    Le projet Multi Agent Robotic System offre une plateforme modulaire basée sur Python pour développer, simuler et déployer des équipes robotiques coopératives. Il implémente principalement des stratégies de contrôle décentralisé permettant aux robots de partager des informations d'état et de répartir collaborativement les tâches sans coordinateur central. Le système comprend des modules intégrés pour la planification de trajectoires, la prévention des collisions, la cartographie de l'environnement et la planification dynamique des tâches. Les développeurs peuvent intégrer de nouveaux algorithmes en étendant les interfaces fournies, ajuster les protocoles de communication via des fichiers de configuration et visualiser les interactions entre robots dans des environnements simulés. Compatible avec ROS, il supporte la transition transparente de la simulation au matériel réel. Ce cadre accélère la recherche en fournissant des composants réutilisables pour le comportement en essaim, l'exploration collaborative et les expériences d'automatisation d'entrepôt.
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