Drive Flow est un framework flexible qui permet aux développeurs de concevoir des workflows basés sur l'IA en définissant une séquence d'étapes. Chaque étape peut invoquer de grands modèles de langage, exécuter des fonctions personnalisées ou interagir avec la mémoire persistante stockée dans MemoDB. Le framework supporte des logiques de branchement complexes, des boucles, une exécution parallèle de tâches et une gestion dynamique des entrées. Écrit en TypeScript, il utilise un DSL déclaratif pour spécifier les flux, permettant une séparation claire de la logique d'orchestration. Drive Flow offre également une gestion des erreurs intégrée, des stratégies de retries, la traçabilité du contexte d'exécution et un logging étendu. Les cas d'utilisation principaux incluent les assistants IA, le traitement automatisé de documents, l'automatisation du support client et les systèmes de décision multi-étapes. En abstraisant l'orchestration, Drive Flow accélère le développement et simplifie la maintenance des applications IA.

ePH-MAPF fournit un pipeline efficace pour calculer des chemins sans collision pour des dizaines à des centaines d'agents sur des cartes basées sur une grille. Il utilise des heuristiques prioritaires, des techniques de recherche incrémentielle et des métriques de coût personnalisables (Manhattan, Euclidéenne) pour équilibrer rapidité et qualité de la solution. Les utilisateurs peuvent choisir parmi différentes fonctions heuristiques, intégrer la bibliothèque dans des systèmes robotiques Python, et benchmarker la performance sur des scénarios MAPF standards. Le code est modulaire et bien documenté, permettant aux chercheurs et développeurs de l’étendre pour des obstacles dynamiques ou des environnements spécialisés.