Agent-Oriented Architecture (AOA) est un cadre robuste qui équipe les développeurs d'outils pour construire et maintenir des systèmes multi-agents intelligents. Les agents encapsulent l'état, les comportements et les modèles d'interaction, communiquant via un bus de messages asynchrone. AOA comprend des modules pour l'enregistrement, la découverte et la mise en correspondance des agents, permettant une composition dynamique de services. La modélisation du comportement prend en charge les machines à états finis, la planification axée sur les objectifs et les déclencheurs basés sur les événements. Le cadre gère les événements du cycle de vie des agents tels que la création, la suspension, la migration et la terminaison. La surveillance intégrée et la journalisation facilitent l'optimisation des performances et le débogage. La couche de transport adaptable d'AOA prend en charge TCP, HTTP et des protocoles personnalisés, la rendant adaptable aux déploiements sur site, dans le cloud ou en edge. L'intégration avec des bibliothèques populaires assure une intégration transparente des données et des modèles d'IA.

Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning fournit une boîte à outils complète pour développer et tester des systèmes multi-agent combinés à des méthodes classiques et modernes de planification de trajectoire. Il inclut des implémentations d'algorithmes tels que A*, Dijkstra, RRT, et les champs de potentiel, ainsi que des modèles de comportement d'agents personnalisables. Le cadre dispose de modules de simulation et de visualisation, permettant une création facile de scénarios, une surveillance en temps réel et une analyse de performance. Conçu pour l'extensibilité, les utilisateurs peuvent ajouter de nouveaux algorithmes de planification ou modèles de décision d'agents pour évaluer la navigation collaborative et l'attribution de tâches dans des environnements complexes.