CASA est conçue comme un cadre d'autonomie modulaire, prêt à l'emploi, basé sur l'écosystème Robot Operating System (ROS). Elle présente une architecture décentralisée où chaque robot exécute des planificateurs locaux et des nœuds d'arbres de comportement, publiant sur un tableau noir partagé pour les mises à jour de l'état du monde. L'attribution de tâches est gérée par des algorithmes d'enchères qui assignent des missions en fonction des capacités et de la disponibilité des robots. La couche de communication utilise des messages ROS standards sur des réseaux multi-robots pour synchroniser les agents. Les développeurs peuvent personnaliser les paramètres des missions, intégrer des pilotes de capteurs et étendre les bibliothèques de comportements. CASA supporte la simulation de scénarios, la surveillance en temps réel et des outils de journalisation. Sa conception extensible permet aux équipes de recherche d'expérimenter de nouveaux algorithmes de coordination et de déployer sans effort sur diverses plates-formes robotiques, des véhicules terrestres sans pilote aux drones aériens.

Mission Squad est un agent alimenté par l'IA qui se concentre sur la gestion des missions, permettant aux utilisateurs de concevoir, attribuer et suivre des missions personnalisées. Il utilise des algorithmes intelligents pour évaluer les préférences et les niveaux d'engagement des utilisateurs, garantissant une expérience sur mesure. Les utilisateurs peuvent créer des objectifs spécifiques, définir des rappels et suivre leurs progrès, le tout rationalisé sur une seule plateforme. L'IA apprend continuellement des interactions des utilisateurs, améliorant la personnalisation des missions au fil du temps pour mieux répondre aux besoins individuels.