SARL offre des outils de prise de décision et supporte la dynamique avec l'IDE Eclipse, proposant support éditeur, génération de code, débogage et outils de test. Le moteur d'exécution peut cibler différentes plateformes, y compris des cadres de simulation (par ex., MadKit, Janus) et des systèmes réels en robotique et IoT. Les développeurs peuvent structurer des applications MAS complexes en assemblant des compétences et protocoles modulaires, simplifiant le développement de systèmes d'IA distribués et adaptatifs.

RL Collision Avoidance offre une pipeline complète pour développer, former et déployer des politiques d’évitement de collision multi-robots. Il propose une série de scénarios de simulation compatibles Gym où les agents apprennent une navigation sans collision à l’aide d’algorithmes d'apprentissage par renforcement. Les utilisateurs peuvent personnaliser les paramètres de l’environnement, exploiter l’accélération GPU pour un entraînement plus rapide et exporter les politiques apprises. Le cadre intègre également ROS pour des tests sur le terrain, supporte des modèles pré-entraînés pour une évaluation immédiate et propose des outils pour visualiser les trajectoires des agents et les métriques de performance.