Ce projet open-source offre un cadre complet d'apprentissage par renforcement multi-agent basé sur PyTorch et Unity ML-Agents. Il propose des algorithmes DDPG décentralisés, des wrappers d'environnements et des scripts d'entraînement. Les utilisateurs peuvent configurer les politiques d'agents, les réseaux critiques, les buffers de relecture et les travailleurs d'entraînement parallèles. Les hooks de journalisation permettent la surveillance avec TensorBoard, tandis qu'une architecture modulaire supporte des fonctions de récompense et paramètres d'environnement personnalisés. Le dépôt inclut des scènes Unity d'exemple illustrant des tâches de navigation collaborative, idéal pour étendre et benchmarker des scénarios multi-agent en simulation.

MultiAgentSystems a été conçu pour simplifier le processus de construction et d’évaluation des applications d’apprentissage par renforcement multi-agent (MARL). La plateforme inclut des implémentations d’algorithmes de pointe tels que MADDPG, QMIX, VDN, ainsi que la formation centralisée avec une exécution décentralisée. Elle propose des wrappers d’environnement modulaires compatibles avec OpenAI Gym, des protocoles de communication pour l’interaction des agents et des utilitaires de journalisation pour suivre des métriques telles que la modulation des récompenses et les taux de convergence. Les chercheurs peuvent personnaliser l’architecture des agents, ajuster les hyperparamètres et simuler des scénarios comprenant la navigation coopérative, l’allocation de ressources et des jeux adverses. Avec un support intégré pour PyTorch, l’accélération GPU et l’intégration avec TensorBoard, MultiAgentSystems accélère l’expérimentation et la mise en place de benchmarks dans des domaines multi-agent collaboratifs et compétitifs.