OpenAI Swarm Node orchestre des appels concurrents à plusieurs agents ChatGPT, recueille leurs sorties individuelles, applique votre stratégie d'agrégation choisie — comme le vote majoritaire ou la pondération personnalisée — et renvoie une réponse de consensus unifiée. Son architecture extensible supporte un contrôle granulaire des paramètres du modèle, la gestion des erreurs, la logique de réessai et l'exécution asynchrone, permettant aux développeurs d'intégrer l'intelligence en essaim dans n'importe quelle application Node.js pour une meilleure précision et cohérence dans la prise de décision assistée par IA.

JaCaMo fournit un environnement unifié pour concevoir et exécuter des systèmes multi-agents (MAS) en intégrant trois composants principaux : le langage de programmation Jason pour les agents BDI, CArtAgO pour la modélisation environnementale basée sur des artefacts, et Moise pour la spécification des structures organisationnelles et roles. Les développeurs peuvent écrire des plans d'agents, définir des artefacts avec des opérations, et organiser des groupes d'agents sous des cadres normatifs. La plateforme inclut des outils pour la simulation, le débogage et la visualisation des interactions MAS. Avec le support pour l'exécution distribuée, des référentiels d'artefacts, et une messagerie flexible, JaCaMo permet un prototypage rapide et la recherche dans des domaines tels que l'intelligence en essaim, la robotique collaborative et la prise de décision distribuée. Son design modulaire assure l'évolutivité et l'extensibilité à travers des projets académiques et industriels.

L'environnement multi-agent pour drones est un package Python proposant une simulation multi-agent configurable pour les nuées de UAV, basé sur OpenAI Gym et PyBullet. Les utilisateurs définissent plusieurs agents drones avec des modèles cinématiques et dynamiques pour explorer des tâches coopératives telles que le vol en formation, le suivi de cibles et l’évitement d’obstacles. L’environnement supporte la configuration modulaire des tâches, une détection de collision réaliste et l’émulation des capteurs, tout en permettant des fonctions de récompense personnalisées et des politiques décentralisées. Les développeurs peuvent intégrer leurs propres algorithmes d'apprentissage par renforcement, évaluer les performances sous divers scénarios et visualiser en temps réel les trajectoires et métriques des agents. Son design open-source encourage la contribution communautaire, le rendant idéal pour la recherche, l'enseignement et le prototypage de solutions avancées de contrôle multi-agent.