Outils Industrieautomatisierung simples et intuitifs

Explorez des solutions Industrieautomatisierung conviviales, conçues pour simplifier vos projets et améliorer vos performances.

Industrieautomatisierung

  • Cadre BDI léger permettant aux systèmes embarqués de faire fonctionner en temps réel des agents autonomes croyance-désir-intention.
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    Qu'est-ce que Embedded BDI ?
    Embedded BDI fournit un moteur complet pour le cycle de vie BDI : il modélise les croyances d'un agent sur son environnement, gère l'évolution des désirs ou objectifs, choisit des intentions dans une bibliothèque de plans, et exécute des comportements en temps réel. Le cadre comprend des modules pour le stockage de la base de croyances, la définition de la bibliothèque de plans, le déclenchement d'événements et le contrôle de la concurrence, spécialement conçu pour les microcontrôleurs à mémoire limitée. Avec une API simple, les développeurs peuvent annoter les croyances, spécifier des désirs et implémenter des plans dans le code. Son ordonnanceur gère l'exécution prioritaire des intentions et s'intègre avec les interfaces matérielles pour capteurs, actionneurs et communication réseau, ce qui le rend idéal pour les appareils IoT autonomes, robots mobiles et contrôleurs industriels.
    Fonctionnalités principales de Embedded BDI
    • Gestion de la base de croyances
    • Gestion des désirs et objectifs
    • Bibliothèque de plans et sélection d'intentions
    • Moteur d'exécution basé sur les événements
    • Planification en temps réel
    • Contrôle de la concurrence et des ressources
    • API d'intégration aux capteurs et actionneurs
    Avantages et inconvénients de Embedded BDI

    Inconvénients

    Pas d'informations explicites sur les interfaces conviviales ou l'intégration des outils.
    Informations limitées sur la taille de la communauté ou l'adoption dans les applications industrielles.
    Manque de support commercial ou de détails sur les prix, ce qui suggère qu'une expertise technique avancée peut être nécessaire.

    Avantages

    Open source sous licence GPL-3.0, garantissant transparence et contributions communautaires.
    Basé sur l'interpréteur Jason établi, améliorant la fiabilité et les fonctionnalités.
    Ressources complètes pour les développeurs comprenant documentation API, tests unitaires et support CI.
    Supporte la programmation d'agents intelligents utilisant le modèle BDI largement reconnu.
    Conçu spécifiquement pour les systèmes embarqués, permettant une utilisation dans des environnements contraints en matériel.
  • Une plateforme basée sur Java permettant le développement, la simulation et le déploiement de systèmes multi-agents intelligents avec des capacités de communication, de négociation et d'apprentissage.
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    Qu'est-ce que IntelligentMASPlatform ?
    L'IntelligentMASPlatform est conçue pour accélérer le développement et le déploiement de systèmes multi-agents en proposant une architecture modulaire avec des couches séparées pour les agents, l'environnement et les services. Les agents communiquent en utilisant la messagerie ACL conforme à FIPA, permettant une négociation et une coordination dynamiques. La plateforme inclut un simulateur d'environnement polyvalent qui permet aux développeurs de modéliser des scénarios complexes, de planifier des tâches d'agents et de visualiser les interactions en temps réel via un tableau de bord intégré. Pour des comportements avancés, elle intègre des modules d'apprentissage par renforcement et supporte des plugins de comportements personnalisés. Les outils de déploiement permettent d'emballer les agents en applications autonomes ou en réseaux distribués. De plus, l'API de la plateforme facilite l'intégration avec des bases de données, des appareils IoT ou des services IA tiers, la rendant adaptée à la recherche, à l'automatisation industrielle et aux cas d'utilisation en villes intelligentes.
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