Fast Reinforcement Learning est un framework Python spécialisé visant à accélérer le développement et l'exécution d'agents d'apprentissage par renforcement. Il offre une prise en charge prête à l'emploi pour des algorithmes populaires tels que PPO, A2C, DDPG et SAC, associée à une gestion d'environnements vectorisés à haut débit. Les utilisateurs peuvent facilement configurer des réseaux de politiques, personnaliser des boucles d'apprentissage et exploiter l'accélération GPU pour des expérimentations à grande échelle. La conception modulaire de la bibliothèque assure une intégration transparente avec les environnements OpenAI Gym, permettant aux chercheurs et praticiens de prototyper, de benchmarker et de déployer des agents dans une variété de tâches de contrôle, de jeux et de simulation.

NavGround Learning fournit une boîte à outils complète pour le développement et la benchmarking d'agents d'apprentissage par renforcement dans les tâches de navigation. Elle supporte la simulation multi-agent, la modélisation des collisions ainsi que des capteurs et actionneurs personnalisables. Les utilisateurs peuvent choisir parmi des modèles de politiques prédéfinis ou implémenter leurs propres architectures, s'entraîner avec des algorithmes RL de pointe et visualiser les métriques de performance. Son intégration avec OpenAI Gym et Stable Baselines3 facilite la gestion des expériences, tandis que ses outils de journalisation et de visualisation intégrés permettent une analyse approfondie du comportement des agents et de la dynamique d'apprentissage.