Autoware est une plateforme logicielle open source à la pointe de la technologie conçue pour les fonctions de véhicule autonome. Elle intègre diverses capacités telles que la perception, la localisation, la planification et le contrôle, répondant ainsi aux besoins des développeurs et des chercheurs. Avec Autoware, les utilisateurs peuvent créer des applications de conduite autonome sophistiquées, accédant à un large éventail d'outils et de modules logiciels préconfigurés, facilitant le test et le déploiement rapides dans des environnements réels.

NavGround est un cadre de navigation complet piloté par l'IA qui fournit une planification de mouvement réactive, une évitement d'obstacles et une génération de trajectoires pour des robots à conduite différentielle et holonomiques en environnements 2D. Il intègre des représentations de cartes dynamiques et la fusion de capteurs pour détecter des obstacles statiques et mobiles, en appliquant des méthodes d'obstacles de vitesse pour calculer des vitesses sans collision respectant la cinématique et la dynamique du robot. La bibliothèque C++ légère offre une API modulaire avec support ROS, permettant une intégration transparente avec des systèmes SLAM, des planificateurs de trajectoires et des boucles de contrôle. La performance en temps réel et l'adaptabilité en ligne font de NavGround un outil adapté aux robots de service, véhicules autonomes et prototypes de recherche opérant dans des scénarios encombrés ou dynamiques. La structure de l'architecture extensible et les fonctions de coût personnalisables facilitent l'expérimentation rapide et l'optimisation des comportements de navigation.