Mava est une bibliothèque open-source basée sur JAX pour développer, entraîner et évaluer des systèmes d'apprentissage par renforcement multi-agent. Elle propose des implémentations préconstruites d'algorithmes coopératifs et compétitifs tels que MAPPO et MADDPG, ainsi que des boucles de formation configurables prenant en charge les flux de travail à nœud unique et distribués. Les chercheurs peuvent importer des environnements depuis PettingZoo ou définir leurs propres environnements, puis utiliser les composants modulaires de Mava pour l'optimisation de politique, la gestion du tampon de répétition et la journalisation des métriques. L'architecture flexible du cadre permet une intégration transparente de nouveaux algorithmes, espaces d'observation personnalisés et structures de récompense. En exploitant les capacités d'auto-vectorisation et d'accélération matérielle de JAX, Mava assure des expériences efficaces à grande échelle et un benchmarking reproductible dans divers scénarios multi-agent.

MADDPG-Keras offre un cadre complet pour la recherche en apprentissage par renforcement multi-agent en implémentant l'algorithme MADDPG dans Keras. Il supporte les espaces d'actions continues, plusieurs agents et les environnements standard d'OpenAI Gym. Les chercheurs et développeurs peuvent configurer les architectures de réseaux neuronaux, les hyperparamètres d'entraînement et les fonctions de récompense, puis lancer des expériences avec des journaux intégrés et un enregistrement des modèles pour accélérer l'apprentissage des politiques multi-agent.