Flocking Multi-Agent offre une bibliothèque modulaire pour simuler des agents autonomes exhibant une intelligence de troupe. Elle encode les comportements de pilotage principaux — cohésion, séparation et alignement — ainsi que l’évitement d’obstacles et la poursuite de cibles dynamiques. En utilisant Python et Pygame pour la visualisation, le cadre permet d’ajuster les paramètres tels que le rayon des voisins, la vitesse maximale et la force de tournage. Il supporte l’extensibilité via des fonctions comportementales personnalisées et des hook d’intégration pour la robotique ou les moteurs de jeu. Idéal pour l’expérimentation en IA, robotique, développement de jeux et recherche académique, il démontre comment des règles locales simples conduisent à des formations globales complexes.

Au cœur, RxAgent-Zoo est un cadre RL réactif qui traite les événements de données provenant des environnements, des buffers de retransmission et des boucles d'entraînement comme des flux observables. Les utilisateurs peuvent enchaîner des opérateurs pour prétraiter les observations, mettre à jour les réseaux et journaliser les métriques de manière asynchrone. La bibliothèque offre une prise en charge des environnements parallèles, des planificateurs configurables et une intégration avec les benchmarks Gym et Atari populaires. Une API plug-and-play permet de remplacer facilement les composants d'agents, facilitant la recherche reproductible, l'expérimentation rapide et les flux de travail d'entraînement évolutifs.