PyGame Learning Environment (PLE) est un framework Python open-source conçu pour simplifier le développement, le test et le benchmarking des agents d'apprentissage par renforcement dans des scénarios de jeu personnalisés. Il fournit une collection de jeux légers basés sur Pygame avec un support intégré pour l'observation des agents, les espaces d'actions discrets et continus, la modulation des récompenses et le rendu de l'environnement. PLE dispose d'une API facile à utiliser compatible avec les wrappers OpenAI Gym, permettant une intégration transparente avec des bibliothèques RL populaires telles que Stable Baselines et TensorForce. Les chercheurs et les développeurs peuvent personnaliser les paramètres de jeu, implémenter de nouveaux jeux et exploiter des environnements vectoriels pour un entraînement accéléré. Avec une contribution communautaire active et une documentation extensive, PLE sert de plateforme polyvalente pour la recherche académique, l'éducation et le prototypage d'applications RL réelles.

simple_rl est une bibliothèque Python minimaliste conçue pour rationaliser la recherche et l'éducation en apprentissage par renforcement. Elle offre une API cohérente pour définir des environnements et des agents, avec un support intégré pour les paradigmes RL courants comme Q-learning, Monte Carlo et les algorithmes de programmation dynamique tels que l'itération de valeur et de politique. Le cadre comprend des environnements d'exemple tels que GridWorld, MountainCar et Multi-Armed Bandits, facilitant l'expérimentation pratique. Les utilisateurs peuvent étendre les classes de base pour implémenter des environnements ou agents personnalisés, tandis que des fonctions utilitaires gèrent la journalisation, le suivi des performances et l'évaluation des politiques. La légèreté de simple_rl et la clarté du code en font un outil idéal pour le prototypage rapide, l'enseignement des fondamentaux du RL, et le benchmarking de nouveaux algorithmes dans un environnement reproductible et facile à comprendre.