Le système de recherche et de sauvetage basé sur plusieurs agents dans ROS est un cadre robotique qui utilise ROS pour déployer plusieurs agents autonomes afin d’effectuer des opérations coordonnées de recherche et de sauvetage. Chaque agent utilise des capteurs à bord et des sujets ROS pour la cartographie en temps réel, l’évitement des obstacles et la détection de cibles. Un coordinateur central assigne de manière dynamique les tâches en fonction du statut des agents et des retours du environnement. Le système peut fonctionner dans Gazebo ou sur des robots réels, permettant aux chercheurs et développeurs de tester et d’affiner la coopération multi-robots, les protocoles de communication et la planification adaptative des missions dans des conditions réalistes.

SuperSwarm est conçu pour orchestrer des flux de travail pilotés par l'IA en exploitant plusieurs agents spécialisés qui communiquent et collaborent en temps réel. Il supporte la décomposition dynamique des tâches, où un agent contrôleur principal divise des objectifs complexes en sous-tâches et les assigne à des agents experts. Les agents peuvent partager le contexte, échanger des messages et adapter leur approche en fonction des résultats intermédiaires. La plateforme offre un tableau de bord basé sur le web, une API RESTful et une CLI pour le déploiement et la surveillance. Les développeurs peuvent définir des rôles personnalisés, configurer des topologies de swarm et intégrer des outils externes via des plugins. SuperSwarm se scale horizontalement en utilisant l'orchestration de conteneurs, garantissant une performance robuste sous des charges de travail importantes. Les journaux, métriques et visualisations aident à optimiser les interactions des agents, ce qui le rend adapté à des tâches comme la recherche avancée, l'automatisation du support client, la génération de code et la prise de décision.

AIBrokers fournit une interface unifiée pour gérer et exécuter des flux de travail impliquant plusieurs agents et modèles IA. Il permet aux développeurs de définir des courtiers qui supervisent la distribution des tâches, en sélectionnant le modèle le plus approprié—comme GPT-4 pour les tâches linguistiques ou un modèle de vision pour l’analyse d’images—en fonction de règles de routage personnalisables. Le ConversationManager supporte la conscience du contexte en stockant et récupérant les dialogues passés, tandis que le module MemoryStore offre une gestion persistante de l’état à travers les sessions. PluginManager facilite l’intégration transparente d’API externes ou de fonctions personnalisées, étendant les capacités du courtier. Avec une journalisation intégrée, des crochets de surveillance et une gestion des erreurs personnalisable, AIBrokers simplifie le développement et le déploiement d’applications complexes pilotées par IA en environnement de production.