NavGround est un cadre de navigation complet piloté par l'IA qui fournit une planification de mouvement réactive, une évitement d'obstacles et une génération de trajectoires pour des robots à conduite différentielle et holonomiques en environnements 2D. Il intègre des représentations de cartes dynamiques et la fusion de capteurs pour détecter des obstacles statiques et mobiles, en appliquant des méthodes d'obstacles de vitesse pour calculer des vitesses sans collision respectant la cinématique et la dynamique du robot. La bibliothèque C++ légère offre une API modulaire avec support ROS, permettant une intégration transparente avec des systèmes SLAM, des planificateurs de trajectoires et des boucles de contrôle. La performance en temps réel et l'adaptabilité en ligne font de NavGround un outil adapté aux robots de service, véhicules autonomes et prototypes de recherche opérant dans des scénarios encombrés ou dynamiques. La structure de l'architecture extensible et les fonctions de coût personnalisables facilitent l'expérimentation rapide et l'optimisation des comportements de navigation.

CodeAtlas est un outil conçu pour visualiser les dépendances et les structures de code sur une carte interactive et dynamique. Cela permet aux développeurs d'obtenir des informations sur les relations et les hiérarchies du code, ce qui peut faciliter une meilleure maintenance et refactorisation. En représentant le code sous forme de graphique visuel, CodeAtlas facilite la navigation dans des bases de code complexes, l'identification des domaines nécessitant une optimisation et améliore la compréhension globale du code. Il est particulièrement utile pour les grands projets où comprendre les interdépendances entre différents modules et composants peut être difficile.