Multi-Agent Surveillance offre un cadre de simulation flexible où plusieurs agents IA agissent comme prédateurs ou évadés dans un monde en grille discret. Les utilisateurs peuvent configurer les paramètres de l'environnement tels que les dimensions de la grille, le nombre d'agents, les rayons de détection et les structures de récompense. Le dépôt comprend des classes Python pour le comportement des agents, des scripts de génération de scénarios, une visualisation intégrée via matplotlib et une intégration transparente avec des bibliothèques populaires d'apprentissage par renforcement. Cela facilite la création de benchmarks pour la coordination multi-agent, le développement de stratégies de surveillance personnalisées et la réalisation d'expériences reproductibles.

Ce dépôt regroupe une collection complète de composants de systèmes multi-agent et de techniques de coordination IA distribuée. Il offre des implémentations d'algorithmes de consensus, de protocoles de négociation Contract-Net, d'attribution de tâches basée sur des enchères, de stratégies de formation de coalitions et de cadres de communication inter-agent. Les utilisateurs peuvent exploiter des environnements de simulation intégrés pour modéliser et tester le comportement des agents sous diverses topologies de réseau, scénarios de latence et modes de défaillance. La conception modulaire permet aux développeurs et chercheurs d'intégrer, d'étendre ou de personnaliser des modules de coordination individuels pour des applications dans les essaims de robotique, la collaboration entre dispositifs IoT, les réseaux électriques intelligents et la prise de décision distribuée.