AgentSimulation est une bibliothèque Python open-source construite sur Pygame pour simuler plusieurs agents autonomes dans un environnement 2D. Elle permet aux utilisateurs de configurer les propriétés des agents, les comportements de pilotage (chercher, fuir, errer), la détection de collision, la recherche de chemins et les règles interactives. Avec un rendu en temps réel et une conception modulaire, elle supporte la création rapide de prototypes, les simulations éducatives et la recherche à petite échelle en intelligence collective ou interactions multi-agents.

NeuralABM est une bibliothèque open-source en Python qui exploite PyTorch pour intégrer des réseaux neuronaux dans la modélisation basée sur des agents. Les utilisateurs peuvent spécifier des architectures d'agents sous forme de modules neuronaux, définir la dynamique de l'environnement et entraîner le comportement des agents via la rétro-propagation sur les étapes de simulation. Le framework supporte des signaux de récompense personnalisés, l'apprentissage par curriculum, ainsi que des mises à jour synchrones ou asynchrones, permettant d'étudier des phénomènes émergents. Avec des utilitaires pour la journalisation, la visualisation et l'exportation de jeux de données, chercheurs et développeurs peuvent analyser la performance des agents, déboguer les modèles et itérer sur la conception des simulations. NeuralABM facilite la combinaison de l'apprentissage par renforcement avec l'ABM pour des applications en sciences sociales, économie, robotique et comportements NPC pilotés par IA dans les jeux. Il fournit des composants modulaires pour la personnalisation de l'environnement, supporte les interactions multi-agents, et offre des hooks pour intégrer des jeux de données ou API externes pour des simulations du monde réel. La conception ouverte favorise la reproductibilité et la collaboration via une configuration claire des expériences et une intégration du contrôle de version.

La simulation d'inspection multi-agent offre un cadre complet pour simuler et entraîner plusieurs agents autonomes à effectuer des tâches d'inspection en coopération dans des environnements Unity 3D. Elle s'intègre avec la boîte à outils Unity ML-Agents et propose des scènes configurables avec des cibles d'inspection, des fonctions de récompense ajustables et des paramètres de comportement des agents. Les chercheurs peuvent script des environnements personnalisés, définir le nombre d'agents et établir des curricula de formation via des APIs Python. Le paquet supporte les sessions d'entraînement parallèles, le journal TensorBoard et des observations personnalisables incluant des raycasts, des flux de caméras et des données de position. En ajustant les hyperparamètres et la complexité de l’environnement, les utilisateurs peuvent benchmarker des algorithmes d'apprentissage par renforcement sur des métriques de couverture, d'efficacité et de coordination. Le code open-source encourage l'extension pour la prototypie robotique, la recherche en IA coopérative et les démonstrations éducatives dans les systèmes multi-agents.

Multi-Agent Surveillance offre un cadre de simulation flexible où plusieurs agents IA agissent comme prédateurs ou évadés dans un monde en grille discret. Les utilisateurs peuvent configurer les paramètres de l'environnement tels que les dimensions de la grille, le nombre d'agents, les rayons de détection et les structures de récompense. Le dépôt comprend des classes Python pour le comportement des agents, des scripts de génération de scénarios, une visualisation intégrée via matplotlib et une intégration transparente avec des bibliothèques populaires d'apprentissage par renforcement. Cela facilite la création de benchmarks pour la coordination multi-agent, le développement de stratégies de surveillance personnalisées et la réalisation d'expériences reproductibles.