Simple Playgrounds fournit une plateforme modulaire pour construire des environnements interactifs en grille 2D où des agents peuvent naviguer dans des labyrinthes, interagir avec des objets et accomplir des tâches. Les utilisateurs définissent la disposition de l'environnement, le comportement des objets et les fonctions de récompense via des scripts YAML ou Python simples. Le moteur de rendu Pygame intégré fournit une visualisation en temps réel, tandis qu'une API basée sur des pas garantit une intégration fluide avec des bibliothèques de RL comme Stable Baselines3. Avec le support pour des configurations multi-agent, la détection de collisions et des paramètres physiques personnalisables, Simple Playgrounds facilite les prototypes, le benchmarking et les démonstrations éducatives d'algorithmes IA.

LifelongAgentBench est conçu pour simuler des environnements d'apprentissage continu du monde réel, permettant aux développeurs de tester des agents IA sur une séquence de tâches évolutives. Le cadre offre une API plug-and-play pour définir de nouveaux scénarios, charger des jeux de données et configurer des politiques de gestion de mémoire. Des modules d'évaluation intégrés calculent des métriques telles que transfert en avant, transfert en arrière, taux d'oubli et performance cumulative. Les utilisateurs peuvent déployer des implémentations de base ou intégrer des agents propriétaires, facilitant une comparaison directe dans des conditions identiques. Les résultats sont exportés sous forme de rapports standardisés, avec des graphiques interactifs et des tableaux. L'architecture modulaire supporte des extensions avec des chargeurs de données, des métriques et des plugins de visualisation personnalisés, permettant aux chercheurs et ingénieurs d'adapter la plateforme à divers domaines d'application.

Ce projet open-source offre un cadre complet d'apprentissage par renforcement multi-agent basé sur PyTorch et Unity ML-Agents. Il propose des algorithmes DDPG décentralisés, des wrappers d'environnements et des scripts d'entraînement. Les utilisateurs peuvent configurer les politiques d'agents, les réseaux critiques, les buffers de relecture et les travailleurs d'entraînement parallèles. Les hooks de journalisation permettent la surveillance avec TensorBoard, tandis qu'une architecture modulaire supporte des fonctions de récompense et paramètres d'environnement personnalisés. Le dépôt inclut des scènes Unity d'exemple illustrant des tâches de navigation collaborative, idéal pour étendre et benchmarker des scénarios multi-agent en simulation.