PyGame Learning Environment (PLE) est un framework Python open-source conçu pour simplifier le développement, le test et le benchmarking des agents d'apprentissage par renforcement dans des scénarios de jeu personnalisés. Il fournit une collection de jeux légers basés sur Pygame avec un support intégré pour l'observation des agents, les espaces d'actions discrets et continus, la modulation des récompenses et le rendu de l'environnement. PLE dispose d'une API facile à utiliser compatible avec les wrappers OpenAI Gym, permettant une intégration transparente avec des bibliothèques RL populaires telles que Stable Baselines et TensorForce. Les chercheurs et les développeurs peuvent personnaliser les paramètres de jeu, implémenter de nouveaux jeux et exploiter des environnements vectoriels pour un entraînement accéléré. Avec une contribution communautaire active et une documentation extensive, PLE sert de plateforme polyvalente pour la recherche académique, l'éducation et le prototypage d'applications RL réelles.

Text-to-Reward fournit une pipeline pour entraîner des modèles de récompense qui transforment des descriptions de tâches basées sur du texte ou des retours en valeurs de récompense scalaires pour les agents RL. En utilisant des architectures basées sur Transformer et un fine-tuning sur des données de préférences humaines, le cadre apprend automatiquement à interpréter les instructions en langage naturel comme signaux de récompense. Les utilisateurs peuvent définir des tâches arbitraires via des invites textuelles, entraîner le modèle, puis incorporer la fonction de récompense apprise dans n'importe quel algorithme RL. Cette approche élimine le façonnage manuel des récompenses, augmente l'efficacité des échantillons et permet aux agents de suivre des instructions complexes en plusieurs étapes dans des environnements simulés ou réels.