Multi-Agents System from Scratch fournit un ensemble complet de modules Python pour construire, personnaliser et évaluer des environnements multi-agents depuis le début. Les utilisateurs peuvent définir des modèles du monde, créer des classes d'agents avec des sens uniques et des capacités d'action, ainsi que mettre en place des protocoles de communication flexibles pour la coopération ou la compétition. Le framework prend en charge l'attribution dynamique des tâches, les modules de planification stratégique et le suivi des performances en temps réel. Son architecture modulaire permet une intégration facile d'algorithmes personnalisés, de fonctions de récompense et de mécanismes d'apprentissage. Avec des outils de visualisation et des utilitaires de journalisation intégrés, les développeurs peuvent surveiller les interactions des agents et diagnostiquer les motifs de comportement. Conçu pour l'extensibilité et la clarté, le système s'adresse aussi bien aux chercheurs explorant l'IA distribuée qu'aux éducateurs enseignant la modélisation par agents.

Le système de recherche et de sauvetage basé sur plusieurs agents dans ROS est un cadre robotique qui utilise ROS pour déployer plusieurs agents autonomes afin d’effectuer des opérations coordonnées de recherche et de sauvetage. Chaque agent utilise des capteurs à bord et des sujets ROS pour la cartographie en temps réel, l’évitement des obstacles et la détection de cibles. Un coordinateur central assigne de manière dynamique les tâches en fonction du statut des agents et des retours du environnement. Le système peut fonctionner dans Gazebo ou sur des robots réels, permettant aux chercheurs et développeurs de tester et d’affiner la coopération multi-robots, les protocoles de communication et la planification adaptative des missions dans des conditions réalistes.

SuperSwarm est conçu pour orchestrer des flux de travail pilotés par l'IA en exploitant plusieurs agents spécialisés qui communiquent et collaborent en temps réel. Il supporte la décomposition dynamique des tâches, où un agent contrôleur principal divise des objectifs complexes en sous-tâches et les assigne à des agents experts. Les agents peuvent partager le contexte, échanger des messages et adapter leur approche en fonction des résultats intermédiaires. La plateforme offre un tableau de bord basé sur le web, une API RESTful et une CLI pour le déploiement et la surveillance. Les développeurs peuvent définir des rôles personnalisés, configurer des topologies de swarm et intégrer des outils externes via des plugins. SuperSwarm se scale horizontalement en utilisant l'orchestration de conteneurs, garantissant une performance robuste sous des charges de travail importantes. Les journaux, métriques et visualisations aident à optimiser les interactions des agents, ce qui le rend adapté à des tâches comme la recherche avancée, l'automatisation du support client, la génération de code et la prise de décision.