- Modèles d'environnement prédéfinis pour des tâches coopératives et compétitives
- Classe de base pour les agents avec des méthodes d'action et d'observation personnalisables
- API de communication pour la messagerie entre agents
- Outils de façonnage des récompenses et fonctions de récompense configurables
- Intégration avec Gym et Stable Baselines pour l'entraînement RL
- Modules de visualisation et de surveillance en temps réel
- Enregistrement des performances et des métriques