- Mécanisme de réinitialisation sélective des poids basé sur la performance
- Pipeline d'entraînement basé sur une population pour MARL
- Suivi des performances et évaluation des seuils
- Hyperparamètres configurables pour resets et évaluations
- Intégration transparente avec PyTorch
- Support pour les environnements cooperatifs et compétitifs