NVIDIA Eureka est un agent IA de pointe qui intègre des capteurs et des algorithmes de dernière génération pour améliorer les capacités des robots. Il permet à ces machines de ressentir leur environnement avec une précision sans précédent et de prendre des décisions en temps réel en fonction des retours d'environnement. Les fonctionnalités d'Eureka permettent aux robots de s'adapter à des scénarios complexes, améliorant leur efficacité opérationnelle dans diverses tâches, de la navigation à la manipulation d'objets.

NavGround est un cadre de navigation complet piloté par l'IA qui fournit une planification de mouvement réactive, une évitement d'obstacles et une génération de trajectoires pour des robots à conduite différentielle et holonomiques en environnements 2D. Il intègre des représentations de cartes dynamiques et la fusion de capteurs pour détecter des obstacles statiques et mobiles, en appliquant des méthodes d'obstacles de vitesse pour calculer des vitesses sans collision respectant la cinématique et la dynamique du robot. La bibliothèque C++ légère offre une API modulaire avec support ROS, permettant une intégration transparente avec des systèmes SLAM, des planificateurs de trajectoires et des boucles de contrôle. La performance en temps réel et l'adaptabilité en ligne font de NavGround un outil adapté aux robots de service, véhicules autonomes et prototypes de recherche opérant dans des scénarios encombrés ou dynamiques. La structure de l'architecture extensible et les fonctions de coût personnalisables facilitent l'expérimentation rapide et l'optimisation des comportements de navigation.