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  • Autoware est une plateforme logicielle avancée et open source pour les véhicules autonomes.
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    Qu'est-ce que Autoware ?
    Autoware est une plateforme logicielle open source à la pointe de la technologie conçue pour les fonctions de véhicule autonome. Elle intègre diverses capacités telles que la perception, la localisation, la planification et le contrôle, répondant ainsi aux besoins des développeurs et des chercheurs. Avec Autoware, les utilisateurs peuvent créer des applications de conduite autonome sophistiquées, accédant à un large éventail d'outils et de modules logiciels préconfigurés, facilitant le test et le déploiement rapides dans des environnements réels.
    Fonctionnalités principales de Autoware
    • Cartographie et localisation
    • Planification de trajectoire
    • Contrôle et actionnement
    • Perception et fusion de capteurs
    Avantages et inconvénients de Autoware

    Inconvénients

    Aucun modèle tarifaire clair ni forfait commercial disponible directement sur le site
    Peut nécessiter une expertise technique pour déployer et personnaliser en raison de sa nature open-source
    Absence de présence directe via une application mobile (pas de liens Google Play ou App Store)

    Avantages

    Projet open-source majeur avec un fort soutien communautaire
    Construit sur le système Robot Operating System (ROS) largement adopté, assure compatibilité et extensibilité
    Permet le déploiement commercial dans une grande variété de véhicules et d’applications
    Soutien solide d’une fondation active avec de nombreuses organisations membres
    Ressources riches incluant tutoriels, kits AD ouverts et centres d’excellence
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