Le F1Tenth Two-Agent Simulator est un cadre de simulation spécialisé construit sur ROS et Gazebo pour émuler deux véhicules autonomes à l’échelle 1/10 en course ou en coopération sur des circuits personnalisés. Il prend en charge la physique réaliste du modèle de pneus, l’émulation de capteurs, la détection de collisions et la journalisation des données. Les utilisateurs peuvent intégrer leurs propres algorithmes de planification et de contrôle, ajuster les paramètres des agents, et exécuter des scénarios tête-à-tête pour évaluer la performance, la sécurité et les stratégies de coordination dans des conditions contrôlées.
Fonctionnalités principales de F1Tenth Two-Agent Simulator
Simulation à deux agents dans Gazebo
Intégration ROS pour capteurs et nœuds de contrôle
Dynamique de véhicule réaliste et modèles de pneus
Interfaces de planification et de contrôle personnalisables
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