La simulation d'inspection multi-agent offre un cadre complet pour simuler et entraîner plusieurs agents autonomes à effectuer des tâches d'inspection en coopération dans des environnements Unity 3D. Elle s'intègre avec la boîte à outils Unity ML-Agents et propose des scènes configurables avec des cibles d'inspection, des fonctions de récompense ajustables et des paramètres de comportement des agents. Les chercheurs peuvent script des environnements personnalisés, définir le nombre d'agents et établir des curricula de formation via des APIs Python. Le paquet supporte les sessions d'entraînement parallèles, le journal TensorBoard et des observations personnalisables incluant des raycasts, des flux de caméras et des données de position. En ajustant les hyperparamètres et la complexité de l’environnement, les utilisateurs peuvent benchmarker des algorithmes d'apprentissage par renforcement sur des métriques de couverture, d'efficacité et de coordination. Le code open-source encourage l'extension pour la prototypie robotique, la recherche en IA coopérative et les démonstrations éducatives dans les systèmes multi-agents.

Multi-Agent Systems fournit une boîte à outils complète pour créer, contrôler et observer les interactions entre agents autonomes. Les développeurs peuvent définir des classes d'agents avec une logique décisionnelle personnalisée, configurer des environnements complexes avec des ressources et des règles configurables, et mettre en œuvre des canaux de communication pour l'échange d'informations. Le framework prend en charge la planification synchrone et asynchrone, les comportements basés sur des événements, et intègre la journalisation pour les métriques de performance. Les utilisateurs peuvent étendre les modules de base ou intégrer des modèles d'IA externes pour améliorer l'intelligence des agents. Les outils de visualisation offrent une représentation en temps réel ou après exécution, pour analyser les comportements émergents et optimiser les paramètres du système. De la recherche académique aux prototypes d’applications distribuées, Multi-Agent Systems simplifie les simulations multi-agents de bout en bout.