CybMASDE permet aux chercheurs et développeurs de construire, configurer et exécuter des simulations multi-agent avec apprentissage par renforcement profond. Les utilisateurs peuvent élaborer des scénarios personnalisés, définir des rôles d'agents et des fonctions de récompense, et brancher des algorithmes RL standard ou personnalisés. Le cadre comprend des serveurs d'environnement, des interfaces d'agents en réseau, des collecteurs de données et des utilitaires de rendu. Il supporte l'entraînement parallèle, la surveillance en temps réel et la sauvegarde de modèles. L'architecture modulaire de CybMASDE permet une intégration transparente de nouveaux agents, espaces d'observation et stratégies d'entraînement, accélérant l'expérimentation dans la commande coopérative, le comportement en essaim, l'allocation des ressources et autres cas d'usage multi-agent.

Shepherding est un cadre de simulation open-source conçu pour les chercheurs et développeurs en apprentissage par renforcement afin d'étudier et d'implémenter des tâches de bergerie multi-agents. Il fournit un environnement compatible Gym où les agents peuvent apprendre à effectuer des comportements tels que faire le tour, collecter et disperser des groupes cibles dans des espaces continus ou discrets. Le cadre comprend des fonctions modulaires pour le façonnage de récompenses, la paramétrisation de l'environnement et des utilitaires de journalisation pour surveiller les performances d'entraînement. Les utilisateurs peuvent définir des obstacles, des populations d'agents dynamiques et des politiques personnalisées en utilisant TensorFlow ou PyTorch. Les scripts de visualisation génèrent des tracés de trajectoires et des enregistrements vidéo des interactions des agents. La conception modulaire de Shepherding permet une intégration transparente avec les bibliothèques RL existantes, facilitant la reproductibilité des expériences, le benchmarking de stratégies de coordination innovantes et le prototypage rapide de solutions de bergerie basées sur l'IA.

DeepMind MAS Environment est une bibliothèque Python fournissant une interface standardisée pour construire et simuler des tâches d'apprentissage par renforcement multi-agent. Elle permet aux utilisateurs de configurer le nombre d'agents, de définir les espaces d'observation et d'action, et de personnaliser les structures de récompense. Le framework supporte les canaux de communication entre agents, la journalisation des performances et les capacités de rendu. Les chercheurs peuvent intégrer sans problème DeepMind MAS Environment avec des bibliothèques RL populaires comme TensorFlow et PyTorch pour benchmarker de nouveaux algorithmes, tester des protocoles de communication et analyser les domaines de contrôle discret et continu.

Le apprentissage automatique autodidacte simple offre aux développeurs une approche extrêmement simple pour créer et entraîner des agents d'apprentissage par renforcement en Python. Le framework abstrait les composants clés du RL, tels que les wrappers d'environnement, les modules de politique et les buffers d'expérience, en interfaces concises. Les utilisateurs peuvent rapidement initialiser les environnements, définir des politiques personnalisées avec des backends familiers comme PyTorch ou TensorFlow, et exécuter des boucles d’entraînement avec journalisation et sauvegarde intégrées. La bibliothèque supporte les algorithmes on-policy et off-policy, permettant une expérimentation flexible avec Q-learning, les gradients de politique et les méthodes acteur-critique. En réduisant le code boilerplate, le apprentissage automatique autodidacte simple permet aux praticiens, éducateurs et chercheurs de prototype des algorithmes, tester des hypothèses et visualiser la performance de l'agent avec une configuration minimale. Sa conception modulaire facilite également l'intégration avec les stacks ML existants et les environnements personnalisés.

Acme est un framework basé sur Python qui simplifie le développement et l'évaluation d'agents d'apprentissage par renforcement. Il propose une collection d'implémentations d'agents préconstruites (par exemple, DQN, PPO, SAC), des enveloppes d'environnement, des tampons de répétition et des moteurs d'exécution distribués. Les chercheurs peuvent combiner et ajuster les composants pour prototyper de nouveaux algorithmes, surveiller les métriques d'entraînement avec la journalisation intégrée et exploiter des pipelines distribués évolutifs pour de large experiments. Acme s'intègre avec TensorFlow et JAX, prend en charge des environnements personnalisés via OpenAI Gym interfaces, et inclut des utilitaires pour la sauvegarde, l'évaluation et la configuration des hyperparamètres.