- Gestionnaire d'environnements vectorisés pour la simulation parallèle
- Implémentations de PPO, A2C, DDPG et SAC
- Réseaux de politiques et de valeurs configurables
- Support de l'accélération GPU via PyTorch
- Boucle d'entraînement modulaire et système de rappels
- Compatibilité avec OpenAI Gym