ROS MCP Server
Le serveur ROS MCP permet aux robots d'exécuter des tâches complexes en convertissant des entrées en langage naturel en commandes ROS/ROS2, soutenant une intégration fluide avec rosbridge pour une large compatibilité de plateforme.
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Créé par :
Apr 27 2025
Le serveur ROS MCP permet aux robots d'exécuter des tâches complexes en convertissant des entrées en langage naturel en commandes ROS/ROS2, soutenant une intégration fluide avec rosbridge pour une large compatibilité de plateforme.
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Apr 27 2025
Jungsoo Lee
Vedettes
Qu'est-ce que ROS MCP Server ?
Le serveur ROS MCP est conçu pour faciliter l'opération et l'adaptation des robots en transformant des commandes conviviales en langage naturel en instructions exécutables ROS/ROS2. Il utilise le Protocole de Contexte de Modèle (MCP) pour interpréter les commandes et contrôler les robots efficacement. En utilisant rosbridge, il communique à travers différents systèmes ROS, supportant des commandes telles que mouvement, capture d'image et gestion de sujets. Le système est adapté à la recherche, à la simulation et aux applications robotiques dans le monde réel, améliorant l'interaction en langage naturel avec les plateformes robotiques pour divers scénarios opérationnels.
Qui va utiliser ROS MCP Server ?
- Chercheurs en robotique
- Développeurs en robotique
- Étudiants en ingénierie robotique
- Passionnés de robotique
Comment utiliser ROS MCP Server ?
- Étape1 : Installer le serveur ROS MCP et les dépendances.
- Étape2 : Configurer les paramètres de connexion rosbridge dans server.py.
- Étape3 : Exécuter le serveur rosbridge en utilisant roslaunch ou ros2 launch.
- Étape4 : Importer ros-mcp-server dans votre système ou application AI.
- Étape5 : Envoyer des commandes en langage naturel comme 'Fais avancer le robot'.
- Étape6 : Observer les réponses du robot et le contrôle via rosbridge et les sujets ROS.
Caractéristiques et Avantages Clés de ROS MCP Server
Les fonctionnalités principales
- get_topics
- pub_twist
- pub_twist_seq
- sub_image
Les avantages
- Permet un contrôle en langage naturel pour les robots
- Soutient l'intégration multi-plateforme ROS
- Fournit une exécution de commandes de robot en temps réel
Principaux Cas d'Utilisation et Applications de ROS MCP Server
- Contrôle du mouvement du robot en utilisant le langage naturel
- Capture d'image depuis la caméra du robot
- Gestion de sujets ROS et récupération de données
- Recherche sur le contrôle robotique par interface en langage naturel
FAQs sur ROS MCP Server
Développeur
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