Un service de Protocole de Contexte de Modèle (MCP) qui gère un bras robotique avec commande servo et lecture audio synchronisée, utilisant Johnny-Five et Node.js.
Ajouté le :
Créé par :
Mar 15 2025
Un service de Protocole de Contexte de Modèle (MCP) qui gère un bras robotique avec commande servo et lecture audio synchronisée, utilisant Johnny-Five et Node.js.
Ajouté le :
Created by:
Mar 15 2025
Luis Montes
Vedettes
Qu'est-ce que Robot Control Service ?
Ce MCP gère un bras robotique en utilisant un moteur servo connecté à un Arduino ou à une carte compatible via Node.js. Il permet aux utilisateurs d'envoyer des commandes pour positionner le servo entre 0 et 180 degrés et de jouer simultanément un clip audio disant 'Hasta la vista, baby!'. Il s'intègre au framework de robotique Johnny-Five et à l'API Web Audio pour fournir un contrôle précis et un retour multimédia. Il dépend d'une configuration matérielle spécifique, y compris un servo connecté à la broche 10 et un haut-parleur pour la sortie audio. Le service expose un outil appelé 'moveMyServo' pour contrôler le mouvement du servo. Idéal pour les démonstrations robotiques, les projets éducatifs ou les installations interactives où des mouvements synchronisés et des indices audio sont nécessaires.
Qui va utiliser Robot Control Service ?
- Développeurs en robotique
- Éducateurs et étudiants en automatisation
- Passionnés construisant des projets robotiques interactifs
- Chercheurs travaillant sur des protocoles de contrôle robotiques
Comment utiliser Robot Control Service ?
- Étape 1 : Connectez la carte Arduino à votre ordinateur via USB.
- Étape 2 : Connectez le moteur servo à la broche 10 de l'Arduino.
- Étape 3 : Connectez un haut-parleur à l'appareil de sortie audio.
- Étape 4 : Installez les dépendances en exécutant 'npm install'.
- Étape 5 : Assurez-vous que la configuration matérielle correspond aux exigences.
- Étape 6 : Exécutez le service avec 'node index.js'.
- Étape 7 : Utilisez l'outil 'moveMyServo' pour spécifier les degrés (0-180) pour le mouvement du servo.
Caractéristiques et Avantages Clés de Robot Control Service
Les fonctionnalités principales
- Contrôler la position du moteur servo entre 0 et 180 degrés
- Jouer un clip audio lorsque le servo se déplace
- Exposer un outil MCP 'moveMyServo' pour les commandes externes
Les avantages
- Mouvement synchronisé et retour audio
- Contrôle robotique en temps réel via MCP
- Intégration facile avec Arduino et Johnny-Five
Principaux Cas d'Utilisation et Applications de Robot Control Service
- Démonstrations robotiques avec audio synchronisé
- Outils éducatifs pour enseigner la robotique et l'automatisation
- Installations artistiques interactives impliquant robotique et son
FAQs sur Robot Control Service
Développeur
Vous aimerez peut-être aussi：
Outils de développement
Une application de bureau pour gérer les interactions entre serveur et client avec des fonctionnalités complètes.
Un serveur Model Context Protocol pour Eagle qui gère l'échange de données entre l'application Eagle et les sources de données.
Un client basé sur le chat qui intègre et utilise divers outils MCP directement dans un environnement de chat pour augmenter la productivité.
Une image Docker hébergeant plusieurs serveurs MCP accessibles via un point d'entrée unifié avec intégration supergateway.
Fournit un accès aux soldes de compte YNAB, aux transactions et à la création de transactions via le protocole MCP.
Un serveur MCP rapide et évolutif pour gérer les opérations de trading Zerodha en temps réel pour plusieurs clients.
Un client SSH distant facilitant un accès sécurisé basé sur un proxy aux serveurs MCP pour l'utilisation d'outils distants.
Un serveur MCP basé sur Spring intégrant des capacités d'IA pour gérer et traiter les protocoles de communication des mods Minecraft.
Un client MCP minimaliste avec des fonctionnalités de chat essentielles, prenant en charge plusieurs modèles et des interactions contextuelles.
Un serveur MCP sécurisé permettant aux agents IA d'interagir avec l'application Authenticator pour les codes 2FA et les mots de passe.
Automatisation du système d'exploitation
Un serveur qui exécute des commandes AppleScript, offrant un contrôle total sur les automatisations macOS à distance.
Un serveur MCP basé sur Python permettant la gestion et l'automatisation sécurisées des pare-feux OPNsense via API.
Exécutez en toute sécurité des serveurs MCP sans modifier les configurations en gérant les secrets de manière sécurisée via le lanceur.
Automatise la création de serveurs MCP pour les services AWS à l'aide de boto3, simplifiant la configuration des serveurs pour le développement.
Un outil GUI pour gérer les serveurs MCP à travers les clients avec des fonctionnalités de basculement transparent et de surveillance en temps réel.
Une application de bureau multiplateforme offrant un accès hors ligne, des performances et des métriques détaillées pour l'interaction avec le système MCP.
Un agent IA contrôlant macOS via des outils au niveau du système d'exploitation, compatible avec MCP, facilitant la gestion du système via l'IA.
Un client de jeu cheat avec des fonctionnalités telles que le contournement des protections et la modification du comportement du jeu pour Minecraft 1.16.5.
Un gestionnaire de paquets multiplateforme conçu pour gérer tous les serveurs MCP de manière efficace et fluide.
Un MCP client-serveur implémenté en JavaScript pour des tâches spécifiques de communication et d'échange de données.