Advanced MCP Server ROS 2
Ce serveur MCP facilite l'intégration transparente des agents AI dans les systèmes robotiques ROS2, permettant la liste des sujets, la publication de messages, l'appel de services et la récupération de données à partir de la boîte noire de données. Il fonctionne au sein de Docker, garantissant une communication efficace avec les composants ROS2 pour l'automatisation et les tâches d'analyse de données.
Ajouté le :
Créé par :
Apr 22 2025
Ce serveur MCP facilite l'intégration transparente des agents AI dans les systèmes robotiques ROS2, permettant la liste des sujets, la publication de messages, l'appel de services et la récupération de données à partir de la boîte noire de données. Il fonctionne au sein de Docker, garantissant une communication efficace avec les composants ROS2 pour l'automatisation et les tâches d'analyse de données.
Ajouté le :
Created by:
Apr 22 2025
WiseVision
Vedettes
Qu'est-ce que Advanced MCP Server ROS 2 ?
Le serveur MCP avancé ROS 2 met en œuvre le protocole de contexte de modèle (MCP) pour la robotique, permettant aux agents AI d'interagir directement avec les écosystèmes ROS2. Il prend en charge la liste des sujets et des services, l'abonnement et la publication de messages, l'appel de services et la récupération de données de messages à partir de boîtes noires comme influxDB. Le serveur fonctionne dans un conteneur Docker, garantissant une communication sécurisée et isolée avec les nœuds ROS2. Son API fournit des outils pour lister, s'abonner, publier et renvoyer des messages, diffuser des données et effectuer des appels de services, permettant des applications avancées d'automatisation, d'analyse de données et de contrôle robotique.
Qui va utiliser Advanced MCP Server ROS 2 ?
- Développeurs de robotique
- Chercheurs en IA travaillant dans la robotique
- Intégrateurs de systèmes ROS2
- Ingénieurs en automatisation
- Passionnés de robotique
Comment utiliser Advanced MCP Server ROS 2 ?
- Étape 1 : Installer Docker ou exécuter dans un environnement Docker.
- Étape 2 : Cloner le dépôt et construire l'image Docker si nécessaire.
- Étape 3 : Configurer les paramètres du serveur MCP dans le fichier mcp.json.
- Étape 4 : Exécuter le serveur à l'intérieur de Docker selon la documentation.
- Étape 5 : Utiliser les outils de l'API pour lister les sujets/services, s'abonner, publier ou appeler des services selon les besoins.
- Étape 6 : Surveiller et interagir avec les sujets et services ROS2 via le MCP.
Caractéristiques et Avantages Clés de Advanced MCP Server ROS 2
Les fonctionnalités principales
- Lister les sujets disponibles
- Lister les services disponibles
- Appeler les services ROS2
- S'abonner aux sujets
- Publier des messages
- Retourner des messages
- Obtenir des champs de message
- Récupérer des données à partir de boîtes noires
Les avantages
- Permet une intégration transparente de ROS2 et de l'IA
- Soutient la gestion des données robotiques en temps réel
- Améliore l'automatisation et l'analyse des données dans la robotique
- Isole la communication ROS2 dans Docker pour la sécurité
- Fournit une API complète pour le contrôle robotique
Principaux Cas d'Utilisation et Applications de Advanced MCP Server ROS 2
- Systèmes d'automatisation et de contrôle robotiques
- Collecte et analyse de données à partir de sujets ROS2
- Intégration de systèmes robotiques pilotés par AI
- Invocation de services en temps réel dans la robotique
- Recherche et développement en robotique
FAQs sur Advanced MCP Server ROS 2
Développeur
- wise-vision
Vous aimerez peut-être aussi：
Outils de développement
Une application de bureau pour gérer les interactions entre serveur et client avec des fonctionnalités complètes.
Un serveur Model Context Protocol pour Eagle qui gère l'échange de données entre l'application Eagle et les sources de données.
Un client basé sur le chat qui intègre et utilise divers outils MCP directement dans un environnement de chat pour augmenter la productivité.
Une image Docker hébergeant plusieurs serveurs MCP accessibles via un point d'entrée unifié avec intégration supergateway.
Fournit un accès aux soldes de compte YNAB, aux transactions et à la création de transactions via le protocole MCP.
Un serveur MCP rapide et évolutif pour gérer les opérations de trading Zerodha en temps réel pour plusieurs clients.
Un client SSH distant facilitant un accès sécurisé basé sur un proxy aux serveurs MCP pour l'utilisation d'outils distants.
Un serveur MCP basé sur Spring intégrant des capacités d'IA pour gérer et traiter les protocoles de communication des mods Minecraft.
Un client MCP minimaliste avec des fonctionnalités de chat essentielles, prenant en charge plusieurs modèles et des interactions contextuelles.
Un serveur MCP sécurisé permettant aux agents IA d'interagir avec l'application Authenticator pour les codes 2FA et les mots de passe.
Recherche et données
Une implémentation de serveur prenant en charge le Modèle de Contexte Protocole, intégrant les capacités d'IA industrielle de CRIC.
Fournit des données en temps réel sur la circulation, la qualité de l'air, la météo et le partage de vélos pour la ville de Valence sur une plateforme unifiée.
Une application React démontrant l'intégration avec Supabase via des outils MCP et Tambo pour l'enregistrement de composants UI.
Un client MCP intégrant l'API Brave Search pour les recherches web, utilisant le protocole MCP pour une communication efficace.
Un serveur de protocole permettant une communication transparente entre Umbraco CMS et des applications externes.
NOL intègre LangChain et Open Router pour créer un serveur MCP multi-client utilisant Next.js.
Connecte les LLMs à Firebolt Data Warehouse pour des requêtes autonomes, un accès aux données et une génération d'analyses.
Un cadre client pour connecter des agents IA à des serveurs MCP, permettant la découverte et l'intégration d'outils.
Spring Link facilite la liaison et la gestion de plusieurs applications Spring Boot de manière efficace dans un environnement unifié.
Un client open-source pour interagir avec plusieurs serveurs MCP, permettant un accès fluide aux outils pour Claude.
Chatbot IA
Intègre des API, de l'IA et de l'automatisation pour améliorer dynamiquement les fonctionnalités du serveur et du client.
Fournit une mémoire à long terme pour les LLM en stockant et en récupérant des informations contextuelles via des normes MCP.
Un serveur avancé d'analyse des preuves cliniques soutenant la médecine de précision et la recherche en oncologie avec des options de recherche flexibles.
Une plateforme regroupant des agents A2A, des outils, des serveurs et des clients pour une communication et une collaboration entre agents efficaces.
Un chatbot basé sur Spring pour Cloud Foundry qui s'intègre aux services d'IA, MCP et memGPT pour des capacités avancées.
Un agent IA contrôlant macOS via des outils au niveau du système d'exploitation, compatible avec MCP, facilitant la gestion du système via l'IA.
Bibliothèque cliente PHP permettant l'interaction avec des serveurs MCP via SSE, StdIO ou processus externes.
Une plateforme pour gérer et déployer des agents autonomes, des outils, des serveurs et des clients pour des tâches d'automatisation.
Permet d'interagir avec des API puissantes de synthèse vocale et de génération de vidéos pour la création de contenu multimédia.
Un serveur MCP fournissant un accès API à RedNote (XiaoHongShu, xhs) pour une intégration transparente.