SelfDrivingCarSimulator est un framework Python léger basé sur Pygame qui offre un environnement de conduite 2D pour entraîner des agents de véhicules autonomes à l'aide de l'apprentissage par renforcement. Il supporte des tracés personnalisables, des modèles de capteurs configurables (comme LiDAR et caméra), une visualisation en temps réel et un enregistrement des données pour l'analyse des performances. Les développeurs peuvent intégrer leurs algorithmes RL, ajuster les paramètres physiques, et surveiller des métriques telles que la vitesse, le taux de collision et les fonctions de récompense pour faire évoluer rapidement leurs projets de recherche et éducatifs.