ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)
0 AvisROSA est une plateforme open-source de la NASA JPL conçue pour les opérations autonomes de rovers. Elle utilise la planification par IA et la planification basée sur des contraintes pour générer automatiquement des séquences de commandes, les valider selon les règles de mission, et permettre des simulations et exécutions rapides. ROSA rationalise la planification de mission, la détection de pannes et la replanification pour la robotique planétaire, en réduisant l'intervention manuelle et en augmentant la fiabilité.
Plateformes et frameworks d'IA
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#tolérance aux pannes
#autonomie de bout en bout
#analyse de télémétrie
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ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)
ROSA est une plateforme open-source de la NASA JPL conçue pour les opérations autonomes de rovers. Elle utilise la planification par IA et la planification basée sur des contraintes pour générer automatiquement des séquences de commandes, les valider selon les règles de mission, et permettre des simulations et exécutions rapides. ROSA rationalise la planification de mission, la détection de pannes et la replanification pour la robotique planétaire, en réduisant l'intervention manuelle et en augmentant la fiabilité.
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Vedettes
Qu'est-ce que ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) ?
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) est un cadre complet d'autonomie développé par le Jet Propulsion Laboratory de la NASA pour la robotique spatiale. Il présente un planificateur IA modulaire, un ordonnanceur sensible aux contraintes, et des simulateurs intégrés qui produisent des séquences de commandes validées pour les opérations de rover. Les utilisateurs peuvent définir des objectifs de mission, des contraintes de ressources, et des règles de sécurité; ROSA générera des plans d'exécution optimaux, détectera les conflits, et soutiendra une replanification rapide en réponse à des événements inattendus. Son architecture en plugins permet l'intégration avec des capteurs, actionneurs, et outils d'analyse de télémetrie personnalisés, facilitant l'autonomie de mission de bout en bout pour l'exploration planétaire.
Qui va utiliser ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) ?
- Ingénieurs en robotique spatiale
- Chercheurs en autonomie
- Planificateurs de mission
- Développeurs de logiciels robotiques
- Chercheurs universitaires et en laboratoire
Comment utiliser ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) ?
- Étape 1 : Cloner le dépôt ROSA sur GitHub et installer les dépendances.
- Étape 2 : Configurer votre définition de mission, y compris les objectifs, le modèle de rover, et les contraintes.
- Étape 3 : Lancer le service planificateur ROSA et charger le fichier de mission.
- Étape 4 : Exécuter le moteur de planification pour générer des séquences de commandes.
- Étape 5 : Valider les séquences via le simulateur intégré et ajuster les paramètres si nécessaire.
- Étape 6 : Déployer les commandes approuvées sur votre rover ou votre banc d'essai au sol.
Plateforme
- mac
- windows
- linux
Caractéristiques et Avantages Clés de ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)
Les fonctionnalités principales
- Planification et optimisation de mission IA
- Planification basée sur des contraintes
- Simulateur de séquences de commandes intégré
- Détection automatique des conflits et replanification
- Architecture de plugins modulaire
Les avantages
- Réduit l'effort manuel de séquencement de mission
- Assure une génération de commandes conforme aux règles
- Accélère la simulation et les tests
- Améliore la tolérance aux fautes et la fiabilité
- Facilite une itération rapide de la mission
Principaux Cas d'Utilisation et Applications de ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)
- Planification de missions de rover martien autonome
- Simulations d'exploration de surfaces planétaires
- Recherche sur les algorithmes de planification IA
- Tests de rover en boucle fermée (Hardware-in-the-Loop)
- Cours d'autonomie robotique universitaire
FAQs sur ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)
Informations sur la Société ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)
- NASA Jet Propulsion Laboratory
Avis ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)
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Principaux Concurrents et Alternatives de ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) ?
- CLARAty
- ROSPlan
- ROS 2 Autoware
- NASA F’ framework
- OpenRAVE
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