MIDCA est une architecture modulaire conçue pour supporter la boucle cognitive complète des agents intelligents. Elle traite les entrées sensorielles via un module de perception, interprète les données pour générer et prioriser des objectifs, utilise un planificateur pour créer des séquences d'actions, exécute des tâches, puis évalue les résultats par une couche métacognitive. La conception à double-cycles sépare les réponses réactives rapides du raisonnement délibératif plus lent, permettant aux agents de s'adapter dynamiquement. La cadre extensible et le code source ouvert font de MIDCA un outil idéal pour la recherche et le développement dans la prise de décision autonome, l'apprentissage et la réflexion sur soi en IA.