- Étape 1 : Installer Java, Python et les dépendances requises.
- Étape 2 : Cloner le dépôt GitHub de MIDCA depuis http://www.midca-arch.org/ ou le miroir GitHub.
- Étape 3 : Configurer l'environnement en définissant les chemins de classes et les fichiers de scénarios.
- Étape 4 : Définir les modèles de domaine, les tâches et les modules de perception.
- Étape 5 : Implémenter ou personnaliser les composants de planification, d'exécution et métacognitifs.
- Étape 6 : Lancer des simulations avec les scripts fournis ou intégrer dans des plateformes robotiques.
- Étape 7 : Surveiller les logs, analyser la performance et itérer la conception de l'agent.