HFO_DQN

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HFO_DQN est un projet open-source qui implémente des algorithmes Deep Q-Network (DQN) pour l'environnement RoboCup Half Field Offense (HFO). Il fournit des scripts d'entraînement et d'évaluation, une intégration avec le simulateur HFO, et des hyperparamètres configurables. Les chercheurs et développeurs peuvent exploiter sa conception modulaire pour expérimenter avec des modèles d'apprentissage par renforcement, analyser la performance des agents, et étendre la fonctionnalité pour des scénarios de football multi-agents.
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May 08 2025
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HFO_DQN est un projet open-source qui implémente des algorithmes Deep Q-Network (DQN) pour l'environnement RoboCup Half Field Offense (HFO). Il fournit des scripts d'entraînement et d'évaluation, une intégration avec le simulateur HFO, et des hyperparamètres configurables. Les chercheurs et développeurs peuvent exploiter sa conception modulaire pour expérimenter avec des modèles d'apprentissage par renforcement, analyser la performance des agents, et étendre la fonctionnalité pour des scénarios de football multi-agents.
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Qu'est-ce que HFO_DQN ?

HFO_DQN combine Python et TensorFlow pour fournir une chaîne complète pour entraîner des agents de football utilisant Deep Q-Networks. Les utilisateurs peuvent cloner le dépôt, installer les dépendances incluant le simulateur HFO et les bibliothèques Python, et configurer les paramètres d'entraînement dans des fichiers YAML. Le cadre implémente la mémoire d'expérience, les mises à jour du réseau cible, l'exploration ε-greedy, et le façonnage de récompenses spécifique au domaine offense de moitié terrain. Il comprend des scripts pour l'entraînement des agents, la journalisation des performances, des matchs d'évaluation, et la réalisation de graphiques. La structure modulaire du code permet d'intégrer des architectures neural personnalisées, des algorithmes RL alternatifs, et des stratégies de coordination multi-agents. Les sorties incluent des modèles entraînés, des métriques de performance, et des visualisations du comportement, facilitant la recherche en apprentissage par renforcement et systèmes multi-agents.

Qui va utiliser HFO_DQN ?

  • Chercheurs en apprentissage par renforcement
  • Développeurs en robotique et IA
  • Chercheurs en systèmes multi-agents
  • Étudiants de master en IA

Comment utiliser HFO_DQN ?

  • Étape 1 : Clonez le dépôt HFO_DQN depuis GitHub.
  • Étape 2 : Installez le simulateur HFO et les dépendances Python en utilisant requirements.txt.
  • Étape 3 : Configurez les paramètres d'entraînement dans un fichier YAML ou un script Python.
  • Étape 4 : Exécutez le script d'entraînement pour commencer la formation de l'agent DQN.
  • Étape 5 : Utilisez les scripts d'évaluation pour tester la performance dans l'environnement HFO.
  • Étape 6 : Analysez les journaux et graphiques pour évaluer le comportement de l'agent et ajuster les hyperparamètres.
  • Étape 7 : Intégrez des architectures de réseau ou des algorithmes personnalisés selon les besoins.

Plateforme

  • mac
  • linux

Caractéristiques et Avantages Clés de HFO_DQN

Les fonctionnalités principales

  • Implémentation du Deep Q-Network
  • Buffer de replay d'expérience
  • Mises à jour du réseau cible
  • Exploration epsilon-greedy
  • Façonnage de récompenses spécifique à HFO
  • Scripts d'entraînement et d'évaluation
  • Journalisation de la performance et tracé
  • Code modulaire pour architectures personnalisées

Les avantages

  • Accélère le développement d'agents RL dans l'environnement RoboCup
  • Code open-source et personnalisable
  • Pipeline d'entraînement reproductible
  • Prise en charge de la prototypage rapide d'algorithmes
  • Facilite l'analyse de la performance et la mise en réseau

Principaux Cas d'Utilisation et Applications de HFO_DQN

  • Entraînement d'agents de football dans des simulations RoboCup Half Field Offense
  • Expérimentation avec DQN et techniques RL
  • Benchmarking de stratégies de coordination multi-agents
  • Enseigner les concepts d'apprentissage par renforcement
  • Extension à des environnements personnalisés et fonctions de récompense

FAQs sur HFO_DQN

Informations sur la Société HFO_DQN

Avis HFO_DQN

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Principaux Concurrents et Alternatives de HFO_DQN ?

  • OpenAI Gym Soccer environments
  • Stable-Baselines RL Library
  • RLLib by Ray
  • RL-Glue
  • GFootball (Google Research Football)

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