- Étape 1 : Installer via pip install hmas
- Étape 2 : Importer les modules HMAS en Python
- Étape 3 : Définir des classes d'agents hiérarchiques et des canaux de communication
- Étape 4 : Configurer les enveloppes d'environnements et les paramètres d'entraînement
- Étape 5 : Lancer la boucle d'entraînement avec hmas.train()
- Étape 6 : Évaluer les politiques entraînées avec hmas.evaluate()