GYM_XPLANE_ML encapsule le simulateur de vol X-Plane en tant qu'environnement OpenAI Gym, exposant la commande de l'accélérateur, de l'élévateur, de l'aileron et du gouvernail comme espaces d'action et des paramètres de vol tels que l'altitude, la vitesse et l'orientation comme observations. Les utilisateurs peuvent programmer des flux de travail d'entraînement en Python, choisir des scénarios prédéfinis ou personnaliser des waypoints, des conditions météorologiques et des modèles d'avion. La bibliothèque gère la communication à faible latence avec X-Plane, exécute des épisodes en mode synchrone, enregistre les performances et supporte le rendu en temps réel pour le débogage. Elle permet le développement itératif d'autopilotes basés sur ML et d'algorithmes RL expérimentaux dans un environnement de vol haute fidélité.