- Étape 1 : Téléchargez et installez Mujoco200 et sa licence dans ~/.mujoco/
- Étape 2 : Définissez la variable d'environnement LD_LIBRARY_PATH sur le répertoire bin de Mujoco
- Étape 3 : Créez et activez l'environnement virtuel Anaconda en utilisant ant_racer_env.yml
- Étape 4 : Clonez le dépôt GitHub Ant_racer et naviguez à l'intérieur
- Étape 5 : Remplacez le dossier gym de votre environnement par celui du dépôt
- Étape 6 : Exécutez la démo en utilisant 'python chase_demo.py' et résolvez les erreurs d'affichage éventuelles