MineLand proporciona un entorno sandbox 3D flexible inspirado en Minecraft para entrenar agentes de aprendizaje por refuerzo. Cuenta con APIs compatibles con Gym para una integración fluida con bibliotecas RL existentes como Stable Baselines, RLlib, y implementaciones personalizadas. Los usuarios tienen acceso a una biblioteca de tareas, incluyendo recolección de recursos, navegación y desafíos de construcción, cada una con dificultades y estructuras de recompensa configurables. Renderizado en tiempo real, escenarios multi-agente y modos sin interfaz permiten entrenamiento escalable y benchmarking. Los desarrolladores pueden diseñar nuevos mapas, definir funciones de recompensa personalizadas y agregar sensores o controles adicionales. La base de código open-source de MineLand fomenta la investigación reproducible, el desarrollo colaborativo y la creación rápida de prototipos de agentes IA en mundos virtuales complejos.

MADDPG escalable es un marco orientado a la investigación para el aprendizaje por refuerzo multiagente, ofreciendo una implementación escalable del algoritmo MADDPG. Cuenta con críticos centralizados durante el entrenamiento y actores independientes en tiempo de ejecución para estabilidad y eficiencia. La biblioteca incluye scripts Python para definir entornos personalizados, configurar arquitecturas de red y ajustar hiperparámetros. Los usuarios pueden entrenar múltiples agentes en paralelo, monitorear métricas y visualizar las curvas de aprendizaje. Se integra con entornos similares a OpenAI Gym y soporta aceleración GPU vía TensorFlow. Gracias a sus componentes modulares, MADDPG escalable permite experimentos flexibles en tareas multiagente cooperativas, competitivas o mixtas, facilitando prototipado rápido y benchmarking.

VMAS es un paquete de herramientas completo para construir y entrenar sistemas multi-agentes utilizando aprendizaje profundo por refuerzo. Soporta simulaciones paralelas en GPU de cientos de instancias de entornos, permitiendo recopilación de datos de alto rendimiento y entrenamiento escalable. VMAS incluye implementaciones de algoritmos MARL populares como PPO, MADDPG, QMIX y COMA, junto con interfaces modulares para políticas y entornos para prototipado rápido. El marco facilita entrenamiento centralizado con ejecución descentralizada (CTDE), ofrece personalización del modelado de recompensas, espacios de observación y hooks de devolución de llamada para registro y visualización. Con su diseño modular, VMAS se integra perfectamente con modelos PyTorch y entornos externos, siendo ideal para investigación en tareas cooperativas, competitivas y de motivos mixtos en robótica, control de tráfico, asignación de recursos y escenarios de IA en juegos.