El Sistema de Búsqueda y Rescate basado en múltiples agentes en ROS es un marco robótico que aprovecha ROS para desplegar múltiples agentes autónomos para realizar operaciones coordinadas de búsqueda y rescate. Cada agente utiliza sensores a bordo y tópicos ROS para cartografía en tiempo real, evitación de obstáculos y detección de objetivos. Un coordinador central asigna tareas de manera dinámica según el estado del agente y los retroalimentaciones del entorno. El sistema puede ejecutarse en Gazebo o en robots reales, permitiendo a investigadores y desarrolladores probar y mejorar la cooperación entre robots, los protocolos de comunicación y la planificación adaptativa de misiones en condiciones realistas.

AutoDRIVE Cooperative MARL es un marco de código abierto diseñado para entrenar y desplegar políticas de aprendizaje por refuerzo multiactores cooperativos para tareas de conducción autónoma. Se integra con simuladores realistas para modelar escenarios de tráfico como intersecciones, formación de convoy en autopistas y escenarios de fusión. El marco implementa entrenamiento centralizado con ejecución descentralizada, permitiendo que los vehículos aprendan políticas compartidas que maximicen la eficiencia y seguridad del tráfico global. Los usuarios pueden configurar parámetros del entorno, escoger algoritmos MARL de referencia, visualizar el progreso del entrenamiento y evaluar la coordinación de los agentes.