PyGame Learning Environment (PLE) es un marco de trabajo en Python de código abierto diseñado para simplificar el desarrollo, la prueba y el benchmarking de agentes de aprendizaje por refuerzo en escenarios de juego personalizados. Proporciona una colección de juegos ligeros basados en Pygame con soporte incorporado para observaciones de agentes, espacios de acciones discretas y continuas, modelado de recompensas y renderizado del entorno. PLE presenta una API fácil de usar compatible con los envoltorios de OpenAI Gym, permitiendo una integración fluida con librerías RL populares como Stable Baselines y TensorForce. Investigadores y desarrolladores pueden personalizar parámetros de juego, implementar nuevos juegos y aprovechar entornos vectorizados para entrenamiento acelerado. Con contribuciones activas de la comunidad y documentación extensa, PLE sirve como una plataforma versátil para investigación académica, educación y prototipado de aplicaciones RL del mundo real.

MultiAgentModel proporciona una API unificada para definir entornos personalizados y clases de agentes para escenarios multiagentes. Los desarrolladores pueden especificar espacios de observación y acción, estructuras de recompensa y canales de comunicación. La compatibilidad con algoritmos RL populares como PPO, DQN y A2C permite entrenar con una configuración mínima. Las herramientas de visualización en tiempo real ayudan a monitorear las interacciones de los agentes y las métricas de rendimiento. La arquitectura modular garantiza una fácil integración de nuevos algoritmos y módulos personalizados. También incluye un sistema de configuración flexible para ajuste de hiperparámetros, utilidades de registro para seguimiento de experimentos y compatibilidad con entornos OpenAI Gym para portabilidad sin problemas. Los usuarios pueden colaborar en entornos compartidos y reproducir sesiones registradas para análisis.

Acme es un marco basado en Python que simplifica el desarrollo y la evaluación de agentes de aprendizaje por refuerzo. Ofrece una colección de implementaciones predefinidas de agentes (por ejemplo, DQN, PPO, SAC), envoltorios de entornos, buffers de repetición y motores de ejecución distribuidos. Los investigadores pueden combinar componentes para prototipar nuevos algoritmos, monitorear métricas de entrenamiento con registro incorporado y aprovechar pipelines distribuidos escalables para experimentos a gran escala. Acme se integra con TensorFlow y JAX, soporta entornos personalizados mediante interfaces OpenAI Gym, y incluye utilidades para guardar, evaluar y configurar hiperparámetros.