Fable Simulation construye entornos virtuales sofisticados donde los personajes de IA existen y evolucionan. Los usuarios pueden desarrollar personajes de IA, interactuar con ellos y explorar escenarios dinámicos. La plataforma aprovecha tecnologías avanzadas de IA para ofrecer simulaciones personalizables e interactivas que satisfacen diversas necesidades como investigación, entretenimiento y capacitación. Esta combinación de IA y realidad virtual ofrece una experiencia única e inmersiva que no se puede igualar con simulaciones tradicionales.
RL Collision Avoidance proporciona una canalización completa para desarrollar, entrenar y desplegar políticas de evitación de colisiones multi-robot. Ofrece una serie de escenarios de simulación compatibles con Gym donde los agentes aprenden navegación sin colisiones mediante algoritmos de aprendizaje por refuerzo. Los usuarios pueden personalizar parámetros del entorno, aprovechar la aceleración por GPU para entrenamientos más rápidos y exportar políticas aprendidas. El marco también se integra con ROS para pruebas en el mundo real, soporta modelos preentrenados para evaluación inmediata y cuenta con herramientas para visualizar trayectorias de agentes y métricas de rendimiento.
Características principales de RL Collision Avoidance