CASA está diseñada como un marco de autonomía modular, plug-and-play, basado en el ecosistema Robot Operating System (ROS). Presenta una arquitectura descentralizada donde cada robot ejecuta planificadores locales y nodos de árboles de comportamiento, publicando en una pizarra compartida para actualizaciones del estado del mundo. La asignación de tareas se gestiona mediante algoritmos de subasta que asignan misiones en función de las capacidades y disponibilidad del robot. La capa de comunicación usa mensajes ROS estándar en redes multi-robot para sincronizar los agentes. Los desarrolladores pueden personalizar parámetros de misión, integrar controladores de sensores y ampliar las bibliotecas de comportamiento. CASA soporta simulación de escenarios, monitoreo en tiempo real y herramientas de registro. Su diseño extensible permite a los equipos de investigación experimentar con nuevos algoritmos de coordinación y desplegar sin problemas en diversas plataformas robóticas, desde vehículos terrestres no tripulados hasta drones aéreos.

Multi-Agent ColComp es un marco extensible y de código abierto para orquestar un equipo de agentes IA en tareas complejas. Los desarrolladores pueden definir roles de agentes distintos, configurar canales de comunicación y compartir datos contextuales mediante un almacenamiento unificado. La biblioteca incluye componentes plug-and-play para negociación, coordinación y construcción de consenso. Los ejemplos muestran generación de texto colaborativa, planificación distribuida y simulaciones multi-agente. Su diseño modular facilita la extensión rápida y la evaluación de estrategias multi-agente en entornos de investigación o producción.