Coordina múltiples agentes autónomos de recolecta de residuos utilizando aprendizaje por refuerzo para optimizar rutas de recolección de manera eficiente.
¿Qué es Multi-Agent Autonomous Waste Collection System?
El Sistema de Recolección Autónoma de Residuos Multiagente es una plataforma basada en investigación que emplea aprendizaje por refuerzo multiagente para entrenar robots recolectores de residuos que colaboran en la planificación de rutas. Los agentes aprenden a evitar coberturas redundantes, minimizar la distancia de viaje y responder a patrones dinámicos de generación de residuos. Desarrollado en Python, el sistema integra un entorno de simulación para probar y perfeccionar políticas antes del despliegue en el mundo real. Los usuarios pueden configurar mapas, puntos de entrega, sensores de los agentes y estructuras de recompensas para adaptar el comportamiento a áreas urbanas específicas o restricciones operativas.
Características principales de Multi-Agent Autonomous Waste Collection System
Optimización de rutas multiagente
Entrenamiento de políticas basado en aprendizaje por refuerzo
Simulación de entornos dinámicos
Modelos configurables de mapa y generación de residuos
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