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군집 지능

  • JaCaMo

    JaCaMo es una plataforma de sistemas multiagente que integra Jason, CArtAgO y Moise para programación escalable y modular basada en agentes.
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    ¿Qué es JaCaMo?
    JaCaMo ofrece un entorno unificado para diseñar y ejecutar sistemas multiagente (MAS) integrando tres componentes principales: el lenguaje de programación de agentes Jason para agentes basados en BDI, CArtAgO para modelado del entorno con artefactos, y Moise para definir estructuras organizacionales y roles. Los desarrolladores pueden escribir planes de agentes, definir artefactos con operaciones y organizar grupos de agentes bajo marcos normativos. La plataforma incluye herramientas para simulación, depuración y visualización de interacciones MAS. Con soporte para ejecución distribuida, repositorios de artefactos y comunicación flexible, JaCaMo permite prototipado rápido y investigaciones en áreas como inteligencia en enjambre, robótica colaborativa y toma de decisiones distribuidas. Su diseño modular asegura escalabilidad y extensibilidad en proyectos académicos e industriales.
    Características principales de JaCaMo
    • Programación de agentes basada en BDI con Jason
    • Modelado del entorno mediante artefactos en CArtAgO
    • Especificación organizacional usando Moise
    • Soporte CLI y IDE
    • Herramientas de simulación y depuración
    • Ejecución distribuida y mensajería
    Pros y Contras de JaCaMo

    Desventajas

    No hay información directa sobre precios disponible.
    No se encontraron aplicaciones móviles ni extensiones para navegador.
    Puede tener una curva de aprendizaje pronunciada debido a su complejo paradigma de programación orientado a multiagentes.

    Ventajas

    Soporta programación integral de sistemas multiagentes incluyendo agentes, ambiente y organización.
    Diseñado para aplicaciones que demandan autonomía, descentralización, coordinación y apertura.
    Código abierto con un repositorio activo en GitHub.
    Proporciona recursos educativos y cursos para el aprendizaje de sistemas multiagentes.
    Incluye una interfaz de línea de comandos para crear, ejecutar y gestionar aplicaciones multiagentes.
    Soporta integración con frameworks como ROS para el desarrollo de robots autónomos.

  • Swarm Simulator

    Un simulador de inteligencia de enjambre personalizable que demuestra comportamientos de agentes como alineación, cohesión y separación en tiempo real.
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    ¿Qué es Swarm Simulator?
    El Swarm Simulator ofrece un entorno personalizable para experimentos multi-agentes en tiempo real. Los usuarios pueden ajustar parámetros clave — alineación, cohesión, separación — y observar la dinámica emergente en un lienzo visual. Cuenta con deslizadores de interfaz interactivos, ajuste dinámico del número de agentes y exportación de datos para análisis. Ideal para demostraciones educativas, prototipado de investigación o exploración aficionada de principios de inteligencia de enjambre.

  • AgentSimulation

    AgentSimulation es un marco de trabajo en Python para la simulación en tiempo real de agentes autónomos en 2D con comportamientos de dirección personalizables.
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    ¿Qué es AgentSimulation?
    AgentSimulation es una biblioteca de Python de código abierto construida sobre Pygame para simular múltiples agentes autónomos en un entorno 2D. Permite a los usuarios configurar propiedades del agente, comportamientos de dirección (buscar, huir, deambular), detección de colisiones, búsqueda de rutas y reglas interactivas. Con renderizado en tiempo real y diseño modular, admite prototipado rápido, simulaciones educativas y pequeñas investigaciones en bioinspiración y comportamiento multiagente.
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