HFO_DQN combina Python y TensorFlow para ofrecer un pipeline completo para entrenar agentes de fútbol usando Deep Q-Networks. Los usuarios pueden clonar el repositorio, instalar dependencias incluyendo el simulador HFO y bibliotecas Python, y configurar los parámetros de entrenamiento en archivos YAML. El marco implementa reproducción de experiencias, actualizaciones del red objetivo, exploración epsilon-greedy y modelado de recompensas adaptado al dominio de ofensiva de medio campo. Incluye scripts para entrenamiento de agentes, registro de rendimiento, partidas de evaluación y visualización de resultados. La estructura modular permite integrar arquitecturas de redes neuronales personalizadas, algoritmos RL alternativos y estrategias de coordinación multiagente. Las salidas incluyen modelos entrenados, métricas de rendimiento y visualizaciones del comportamiento, facilitando investigaciones en aprendizaje por refuerzo y sistemas multiagente.

NKC Modelos Multi-Agente proporciona a investigadores y desarrolladores un conjunto completo de herramientas para diseñar, entrenar y evaluar sistemas de aprendizaje por refuerzo multiagente. Presenta una arquitectura modular donde los usuarios definen políticas de agentes personalizadas, dinámicas de entorno y estructuras de recompensa. La integración sin problemas con OpenAI Gym permite prototipado rápido, mientras que el soporte para TensorFlow y PyTorch ofrece flexibilidad en la selección de plataformas de aprendizaje. El marco incluye utilidades para reproducción de experiencias, entrenamiento centralizado con ejecución descentralizada y entrenamiento distribuido en múltiples GPU. Módulos extensivos de registro y visualización capturan métricas de rendimiento, facilitando la evaluación y ajuste de hiperparámetros. Al simplificar la configuración de escenarios cooperativos, competitivos y de motiva mixtos, NKC Modelos Multi-Agente acelera la experimentación en dominios como vehículos autónomos, enjambres robóticos y AI en juegos.

El autoaprendizaje simple ofrece a los desarrolladores un enfoque muy simple para crear y entrenar agentes de aprendizaje por refuerzo en Python. El marco abstrae componentes centrales del RL, como envoltorios de entorno, módulos de política y búferes de experiencia, en interfaces concisas. Los usuarios pueden inicializar rápidamente entornos, definir políticas personalizadas usando backends familiares como PyTorch o TensorFlow, y ejecutar bucles de entrenamiento con registro y guardado de puntos de control integrados. La biblioteca soporta algoritmos on-policy y off-policy, permitiendo experimentar de forma flexible con Q-learning, gradientes de políticas y métodos actor-crítico. Al reducir el código repetitivo, el autoaprendizaje simple permite a practicantes, educadores e investigadores prototipar algoritmos, probar hipótesis y visualizar el rendimiento del agente con configuración mínima. Su diseño modular también facilita la integración con pilas de ML existentes y entornos personalizados.