Mapless AI está diseñado para ofrecer experiencias de navegación personalizadas a través de algoritmos avanzados de IA. Analiza datos en tiempo real para proporcionar rutas actualizadas e información contextual, ayudando a los usuarios a navegar de manera más efectiva en diversos entornos. La plataforma optimiza los planes de viaje teniendo en cuenta las condiciones del tráfico, las preferencias del usuario y las especificidades del destino, mejorando así la eficiencia general del viaje y la satisfacción del usuario.

El proyecto Sistema Robótico Multi-Agente ofrece una plataforma modular basada en Python para desarrollar, simular y desplegar equipos robóticos cooperativos. En su núcleo, implementa estrategias de control descentralizado, permitiendo que los robots compartan información de estado y asignen tareas de forma colaborativa sin un coordinador central. El sistema incluye módulos integrados para planificación de rutas, evitación de colisiones, mapeo de entornos y programación dinámica de tareas. Los desarrolladores pueden integrar nuevos algoritmos extendiendo las interfaces proporcionadas, ajustar los protocolos de comunicación mediante archivos de configuración y visualizar las interacciones de los robots en entornos simulados. Compatible con ROS, soporta transiciones sin problemas desde la simulación hasta despliegues en hardware real. Este marco acelera la investigación al proporcionar componentes reutilizables para comportamiento en enjambre, exploración colaborativa y experimentos de automatización en almacenes.

Planify está diseñado para simplificar la planificación de viajes creando itinerarios personalizados adaptados a tus preferencias y limitaciones de tiempo. Ya sea que estés planeando una escapada de fin de semana o una aventura de varias semanas, los usuarios pueden ingresar su destino y la duración de su estancia para recibir planes detallados, hora por hora. La aplicación considera las principales atracciones, tesoros escondidos y los mejores restaurantes locales. Optimiza rutas y horarios para maximizar tu experiencia en el destino mientras permite un control total sobre el itinerario con actividades ajustables.

NavGround es un marco de navegación integral impulsado por IA que proporciona planificación de movimiento reactiva, evitación de obstáculos y generación de trayectorias para robots diferenciales y holonómicos en entornos 2D. Integra representaciones dinámicas de mapas y fusión de sensores para detectar obstáculos estáticos y en movimiento, aplicando métodos de obstáculos de velocidad para calcular velocidades libres de colisiones que respetan la cinemática y dinámica del robot. La biblioteca ligera en C++ ofrece una API modular con soporte para ROS, permitiendo una integración fluida con sistemas SLAM, planificadores de rutas y bucles de control. El rendimiento en tiempo real y la capacidad de adaptación permiten que NavGround sea adecuado para robots de servicio, vehículos autónomos y prototipos de investigación en escenarios concurridos o dinámicos. La arquitectura extensible y las funciones de coste personalizables facilitan experimentos rápidos y optimización del comportamiento de navegación.