La Comunicación Emergente en Agentes es un marco de trabajo de código abierto en PyTorch diseñado para investigadores que exploran cómo los sistemas multiagente desarrollan sus propios protocolos de comunicación. La biblioteca ofrece implementaciones flexibles de tareas cooperativas de aprendizaje por refuerzo, incluyendo juegos referenciales, juegos combinatorios y desafíos de identificación de objetos. Los usuarios definen arquitecturas de agentes emisores y receptores, especifican propiedades de los canales de mensajes como tamaño de vocabulario y longitud de secuencia, y seleccionan estrategias de entrenamiento como gradientes de política o aprendizaje supervisado. El framework incluye scripts end-to-end para ejecutar experimentos, analizar la eficiencia de la comunicación y visualizar lenguas emergentes. Su diseño modular permite una extensión fácil con nuevos entornos de juego o funciones de pérdida personalizadas. Los investigadores pueden reproducir estudios publicados, evaluar nuevos algoritmos y analizar la composicionalidad y semántica de los lenguajes de los agentes emergentes.

HFO_DQN combina Python y TensorFlow para ofrecer un pipeline completo para entrenar agentes de fútbol usando Deep Q-Networks. Los usuarios pueden clonar el repositorio, instalar dependencias incluyendo el simulador HFO y bibliotecas Python, y configurar los parámetros de entrenamiento en archivos YAML. El marco implementa reproducción de experiencias, actualizaciones del red objetivo, exploración epsilon-greedy y modelado de recompensas adaptado al dominio de ofensiva de medio campo. Incluye scripts para entrenamiento de agentes, registro de rendimiento, partidas de evaluación y visualización de resultados. La estructura modular permite integrar arquitecturas de redes neuronales personalizadas, algoritmos RL alternativos y estrategias de coordinación multiagente. Las salidas incluyen modelos entrenados, métricas de rendimiento y visualizaciones del comportamiento, facilitando investigaciones en aprendizaje por refuerzo y sistemas multiagente.

PyBrain, abreviación de Python-Based Reinforcement Learning, Artificial Intelligence, and Neural Networks Library, es una biblioteca modular y de código abierto diseñada para tareas de aprendizaje automático. Soporta la construcción de redes neuronales, el aprendizaje por refuerzo y otros algoritmos de IA. Con sus potentes y fáciles de usar algoritmos, PyBrain proporciona una herramienta valiosa para desarrolladores e investigadores que buscan abordar diversos problemas de aprendizaje automático. La biblioteca se integra sin problemas con otras bibliotecas de Python y es adecuada para tareas que van desde el aprendizaje supervisado simple hasta escenarios complejos de aprendizaje por refuerzo.

Los agentes de aprendizaje por refuerzo para juegos PettingZoo son una biblioteca en Python que ofrece algoritmos listos para usar DQN, PPO y A2C para aprendizaje por refuerzo multiagente en entornos PettingZoo. Cuenta con scripts de entrenamiento y evaluación estandarizados, hiperparámetros configurables, registro integrado en TensorBoard y soporte tanto para juegos competitivos como cooperativos. Los investigadores y desarrolladores pueden clonar el repositorio, ajustar parámetros de entorno y algoritmo, ejecutar sesiones de entrenamiento y visualizar métricas para acelerar la experimentación y comparación en sus experimentos de RL multiagente.