El proyecto Sistema Robótico Multi-Agente ofrece una plataforma modular basada en Python para desarrollar, simular y desplegar equipos robóticos cooperativos. En su núcleo, implementa estrategias de control descentralizado, permitiendo que los robots compartan información de estado y asignen tareas de forma colaborativa sin un coordinador central. El sistema incluye módulos integrados para planificación de rutas, evitación de colisiones, mapeo de entornos y programación dinámica de tareas. Los desarrolladores pueden integrar nuevos algoritmos extendiendo las interfaces proporcionadas, ajustar los protocolos de comunicación mediante archivos de configuración y visualizar las interacciones de los robots en entornos simulados. Compatible con ROS, soporta transiciones sin problemas desde la simulación hasta despliegues en hardware real. Este marco acelera la investigación al proporcionar componentes reutilizables para comportamiento en enjambre, exploración colaborativa y experimentos de automatización en almacenes.

Ollama Bot es un agente de IA basado en Node.js diseñado para funcionar en servidores de Discord, aprovechando la CLI de Ollama y modelos LLM locales para generar respuestas conversacionales. Establece un contexto de chat persistente, permitiendo a los usuarios mantener la continuidad del tema en múltiples mensajes. Los administradores pueden definir instrucciones personalizadas, establecer parámetros del modelo y restringir comandos a roles específicos. El bot soporta múltiples modelos LLM, gestiona automáticamente las colas de mensajes para alto rendimiento y registra las interacciones para auditoría. La instalación implica clonar el repositorio, instalar dependencias vía npm y configurar variables de entorno como el token del bot de Discord y configuraciones de Ollama. Una vez desplegado, el bot escucha comandos slash, envía consultas al modelo de Ollama y publica respuestas generadas directamente en los canales de Discord.