APLib está diseñado para simplificar el desarrollo de agentes autónomos impulsados por IA en entornos de juegos y simulaciones. Utilizando una arquitectura inspirada en Belief-Desire-Intention (BDI), ofrece componentes modulares para percepción, toma de decisiones y ejecución de acciones. Los desarrolladores definen creencias, objetivos y comportamientos mediante APIs intuitivas y árboles de comportamiento. Los agentes APLib pueden interpretar el estado del juego a través de sensores personalizables, formular planes usando planificadores integrados e interactuar con el entorno mediante actuadores. La biblioteca soporta integración con Unity, Unreal y entornos Java puros, facilitando pruebas automatizadas, investigación en IA y simulaciones. Promueve la reutilización de módulos de comportamiento, el prototipado rápido y flujos de trabajo de QA robustos mediante la automatización de escenarios de prueba repetitivos y la simulación de comportamientos complejos de jugadores sin intervención manual.

CASA está diseñada como un marco de autonomía modular, plug-and-play, basado en el ecosistema Robot Operating System (ROS). Presenta una arquitectura descentralizada donde cada robot ejecuta planificadores locales y nodos de árboles de comportamiento, publicando en una pizarra compartida para actualizaciones del estado del mundo. La asignación de tareas se gestiona mediante algoritmos de subasta que asignan misiones en función de las capacidades y disponibilidad del robot. La capa de comunicación usa mensajes ROS estándar en redes multi-robot para sincronizar los agentes. Los desarrolladores pueden personalizar parámetros de misión, integrar controladores de sensores y ampliar las bibliotecas de comportamiento. CASA soporta simulación de escenarios, monitoreo en tiempo real y herramientas de registro. Su diseño extensible permite a los equipos de investigación experimentar con nuevos algoritmos de coordinación y desplegar sin problemas en diversas plataformas robóticas, desde vehículos terrestres no tripulados hasta drones aéreos.